מדוע נקראו המזמורים שלפני התפילה "פסוקי דזמרה"

מפני שהם "מזמרים" ומכריתים את הקליפות שבלב האדם: בשבחו את גדלות ה׳ הוא מתעורר להתבונן במעשיו, להתחרט ולשוב בתשובה ‏(אור המאיר, לראש השנה)‏.