מדוע אומרים חצי קדיש לאחר פסוקי דזמרה, לאחר תפילת העמידה ובמקומות נוספים

מפני שבמקומות אלו הקדיש בא להפסיק בין חטיבות של תפילה או מצוות, ולא כקדיש הנאמר לאחר פסוקים או אגדה, לכן אומרים חצי קדיש ולא קדיש שלם ‏(פרי מגדים, סימן נ״ה ס״ק א׳)‏.