מדוע פותחים בקבלת שבת בלשון "לכו נרננה" ולא "נלכה ונרננה"?

על דרך הסוד, פונים לכוחות החיצוניים ואומרים להם "לכו" לדרככם, שכן בשבת בטלה שליטתם, ואז ישראל יכולים לרנן לה׳ ‏(בשם רבי שמעון מיעריסלאב)‏.