מדוע נקראת הבקשה שאדם מבקש מה׳ בשם "תפילה"

מלשון דין ומשפט, כמו "פלילים": המתפלל מבקש שהקב״ה ישפוט אותו ברחמים ולא ידקדק עמו לפי רוב מעשיו הרעים ‏(אבודרהם)‏.